礦用智能車(chē)場(chǎng)推車(chē)機(jī)器人（專(zhuān)利）
概述
我公司為響應(yīng)國(guó)家煤礦安監(jiān)局《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》運(yùn)輸類(lèi)第十七條“車(chē)場(chǎng)推車(chē)機(jī)器人”的要求而研發(fā)的該機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線(xiàn)直接操作，可以滿(mǎn)足機(jī)器人直接進(jìn)罐推拉車(chē)、彎道推拉車(chē)、車(chē)場(chǎng)調(diào)車(chē)等功能。該推拉車(chē)機(jī)器人對(duì)車(chē)場(chǎng)長(zhǎng)度要求低，不需要額外做推車(chē)機(jī)基礎(chǔ)，能夠在彎道上使用，能夠在一個(gè)水平開(kāi)采完畢后轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)水平繼續(xù)使用，不需要經(jīng)常更換
配件極大的降低綜合使用成本。
主要功能
能夠進(jìn)罐拉（推）車(chē)，與罐內(nèi)阻車(chē)器、搖臺(tái)、安全門(mén)、阻車(chē)器配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝罐、卸罐、調(diào)車(chē)等作業(yè)。
主要特點(diǎn)
1）大量采用了新技術(shù)，結(jié)構(gòu)更合理，具有高強(qiáng)度、高可靠、維護(hù)量小的特點(diǎn)。
2）運(yùn)動(dòng)慣性小，啟動(dòng)停止迅速平穩(wěn)，易于調(diào)節(jié)，更適用需要頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，運(yùn)行可靠。
3）手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)推拉采取電器伺服技術(shù)，即啟動(dòng)、停止時(shí)緩慢運(yùn)動(dòng)，中間過(guò)程快速運(yùn)動(dòng)，這樣既大大減輕了沖擊，降低了噪音，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，又不會(huì)降低效率。
4）推車(chē)速度連續(xù)可調(diào)，也可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人為參與調(diào)整。
5）推拉機(jī)器人采用液動(dòng)，電池更換方便。
6）推拉機(jī)器人像礦車(chē)一樣直接在軌道上運(yùn)行，不需要安裝地基。
7）推拉機(jī)器人與一臺(tái)礦車(chē)尺寸相仿，可像礦車(chē)一樣進(jìn)入罐籠，移動(dòng)方便，凡礦車(chē)能夠運(yùn)行的彎道它都能快速通過(guò)。可多水平使用。
8）可實(shí)現(xiàn)單向馬頭門(mén)拉車(chē)推車(chē)功能。
9）適用于各種煤礦礦車(chē)1輛或2輛，以及冶金各種規(guī)格型號(hào)礦車(chē)，推車(chē)速度為0.3～1.4m/s。
規(guī)格參數(shù)
